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- ランジ
- ランジ（lunge）は突くと言うこと。 主に重心から離れた位置に足を突き出す動作を指す。 ランジアップは頭を天井に向かって突き出す動作である。 足のエクササイズのランジは、 フェンシングの動作から来ているのかもしれない。
- ランジアップ
ローインパクト系のステップ→こちらを参照
- ランニングマン
ハイインパクト系のステップ→こちらを参照
- リード
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- インストラクターが振り付けを参加者に指示すること。
- インストラクター自身のことを指す場合もある。
- リード脚（リード足）
- ローインパクト：マーチ
における１カウント目に踏む脚を基準に、
他のステップにおいてはマーチから移行する際、
マーチの奇数カウント目から変化する脚がリード足。
ハイインパクト：ジョグ における１カウント目に踏む脚を基準に、 他のステップにおいてはジョグから移行する際、 ジョグの奇数カウント目から変化する脚がリード足。 また、ジャンピングジャックのように両脚を左右対称に動かすものには、 リード足はない。 - リープ
- 水平移動を伴いながら飛び跳ねること。 例えば、クロスマーチの３歩目で跳ねる動作。
- レイヤリング
- エアロビクスのレッスンにおいて、 基本的な振り付けを組み立てた後にその基本形から変化をつけ、 動きの難度・強度を上げていくこと。 「レイヤーをかける」とも言う。
- レッグカール
ローインパクト系のステップ→こちらを参照
- ローインパクト
- 重心の移動がない、 あるいは水平方向の移動が伴う足に対する衝撃が少ないステップのこと。 一般的には、どちらかの足が必ず地面を踏んでいるステップとされている。
- ロッキングホース
ハイインパクト系のステップ→こちらを参照